Organizowanie duszpasterstwa w Miedzeszynie sięga czerwca 1982, gdy na pusty plac budowy przyszedł Ks. Tadeusz Łakomiec.

Po kilku miesiącach zbudowano kaplicę i 30 stycznia 1983 odprawiono w niej pierwszą Mszę Świętą. Uroczystego poświęcenia kaplicy dokonał Bp Jerzy Modzelewski 20 lutego 1983.

Jeszcze w tym samym roku, dnia 15 listopada, Kardynał Józef Glemp erygował ośrodek duszpasterski pod wezwaniem Matki Bożej Dobrej Rady. Wkrótce rozpoczęto prace przygotowawcze do budowy kościoła.

W historii naszej parafii bardzo ważne są lata 1991 - 1996, kiedy to z inicjatywy Ks. Tadeusza Łakomca i przy współpracy kilku osób świeckich, działało przy parafii Katolickie Radio Warszawa; pierwsze katolickie radio w Polsce. W 1992 w siedzibie Radia odbyła się sesja wyjazdowa uczestników międzynarodowej konferencji "Mass media w duszpasterstwie krajów Europy Środkowej". Ze względu na istnienie radia na kilka lat prace przy kościele zostały zawieszone.
Wraz z przeniesieniem siedziby Radia na Pragę i likwidacją w Miedzeszynie, rozpoczęły się na nowo prace związane z budową kościoła.

Pierwszą Mszą Świętą w nowym kościele była "Pasterka" w 1999.
Na stałe liturgia jest sprawowana w nowej świątyni od Niedzieli Palmowej 2000r.
Kaplica, która służyła przez 18 lat została rozebrana, gdyż potrzebny był materiał na kontynuowanie budowy.

Dekretem ks. Arcybiskupa Sławoja Leszka Głódzia, Ordynariusza Diecezji Warszawsko-Praskiej z dnia 23 października 2006r. Ks. Kan. Tadeusz Łakomiec został przeniesiony do Parafii w Wiązownie, a na jego miejsce powołany został ks. Witold Gajda, dotychczasowy proboszcz par. Guzew. Obowiązki podjął z dniem 1 listopada 2006r.

Prace budowlane i inne w roku 2007:
* wykonanie kotłowni, wymiana kotłów grzewczych na eko-groszek i podłączenie ogrzewania kościoła
* wymiana centralnego ogrzewania w budynku domu parafialnego
* wymiana stolarki okiennej
* prace murarskie i tynkarskie w budynku domu parafialnego
* wykonanie pokrycia dachowego na kościele - główna inwestycja roku - Bogu niech będą dzięki!
* wykonanie więźby dachowej w jednej z części kościoła
* częsciowe ocieplenie budynku domu parafialnego
* nasadzenie ok. 150 drzew wokół kościoła
* uporządkowanie terenu

Prace na rok 2008:
* kompletowanie dokumentacji kościoła
* wykonanie projektu wnętrza kościoła
* wykonanie projektu elektrycznego kościoła
* położenie przewodów elektrycznych zgodnie z obowiązującymi normami
* tynki wewnątrz kościoła - główna inwestycja roku!
więcej - jak Pan Bóg pozwoli a ludzie pomogą
 

W roku 2008 pomocą duszpasterską wspierają Parafię:
1) O. Jerzy Grycko z Instytutu Szensztackiego
2) O. Mariusz Wojciechowski ze Zgromadzenia Męki Jezusa Chrystusa ( Pasjoniści) 

Wielką radością jest w Parafii Schola młodzieżowa, która daje oprawę muzyczną Mszy św. w każdą niedzielę o godz. 18⁰⁰ włączając się również w inne akcje duszpasterskie takie jak np. Droga krzyżowa ulicami Miedzeszyna. Dzięki zaangażowaniu Sylwestra Laskowskiego oraz organisty Tadeusza Leszek jak również innych instrumentalistów i pięknym wykonaniu utworów przez dziewczęta możemy lepiej przeżywać każdą Mszę świętą i pomóc innym w modlitwie.

W roku 2007 powstała również za namową ks. Proboszcza Witolda Gajdy schola dziecięca, która liczy ok. 12 dzieci. Śpiewy przygotowuje i prowadzi p. Adam Pietrzak, który czyni to z wielkim poświęceniem i oddaniem. Mamy nadzieję, że schola będzie się powiększać i czynić postępy na większą chwałę Bożą i ku pożytkowi ludzi. Oby tak się stało, że Msza św. o godz. 11³⁰ będzie przyciągać coraz więcej dzieci i ich rodziców.

Po świętach wielkanocnych 2008 roku z inicjatywy p.Katarzyny Tomaszewskiej, katechetki jak również ks. krzysztofa Filipowicza, powstała grupa młodzieżowa, składająca sie z uczniów gimnazjum, którzy pragną czytać i poznawać Słowo Boże, aby w Jego świetle dalej kształtować swoje życie.  Jest to odpowiedź na hasło ogłoszone przez Konferencję Episkopatu Polski na ten rok duszpasterski: "Bądźmy uczniami Chrystusa". Spotkania odbywają się w sali Domu Parafialnego w każdą środę o godz. 16³⁰. Grupa ma charakter otwarty i czeka na nowych kolegów i koleżanki, aby wspólnie iść drogą Ewangelii.